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方糖 LED

通过高低电平或PWM来驱动发光，长用于状态提示或日常视觉警告。
image.png

参数​

尺寸24 x 24 x 23 mm
重量5.6 g
信号数字输出 / 模拟输出
1（高电平）：点亮
0（低电平）：熄灭
种类红色、绿色、黄色

接线​

Sugar体系内有3种颜色的LED分别为红、绿、黄。下面以绿色LED为例，使用3PIN端子线接在Robotbit Edu的P1。
打开Robotbit电源可以看到LED模块底部的红色灯亮起（既模块正常供电）
led-green.png

编程​

效果展示​

实现LED灯间隔一秒亮灭并接着呼吸灯效果一轮，循环往复。

危险

由于呼吸灯效果是用过pwm实现，人眼能够明显观察到效果；但视频拍帧率较低，不同步会导致视觉闪烁

使用Kittenblock​

选择在线运行或离线上传的方式运行程序查看效果

信息

如果还不清楚如何在线运行或离线上传请参照 快速开始

blocksSvg-1727247253382

使用Micropython​

LED亮灭​

state(sta)

  • sta：状态量
    • x from future import from sugar import import time​# 适用引脚：P0、P1、P2、P3、P8、P13、P14、P15、P16button = Button('P1')​x = 0screen.sync = 0screen.fill(0)screen.text(x, x = 5, y = 5)screen.refresh()while True:  if button.value() == 0:    x += 1    screen.fill(0)    screen.text(x, x = 5, y = 5)    screen.refresh()    sleep(0.5)python
    • 0 或 'OFF'：关灯
from sugar import *
import time

# 适用引脚：P0、P1、P2、P3、P8、P13、P14、P15、P16
led = LED('P1')

# 进行一次亮灭
led.state(1)
time.sleep(1)
led.state(0)
time.sleep(1)

LED亮度​

brightness(val)

  • val：亮度百分比
    • 0~100表示从熄灭状态逐渐过度到最亮
from sugar import *
import time

# 适用引脚：P0、P1、P2、P3、P8、P13、P14、P15、P16
led = LED('P1')

# 进行一次呼吸灯效果
for i in range(100):
    led.brightness(i)
    time.sleep_ms(5) # 改变延时可改变呼吸速率
for i in range(100, -1, -1):
    led.brightness(i)
    time.sleep_ms(5)